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IG32GM 05type 1/27 파라미터 값을 알고 싶습니다.
 Name : 땅콩친구너… (203.♡.70.237)
Date : 11-06-27 17:40 Hit : 1,813  
IG32GM 05type 1/27 파라미터 값을 알고 싶습니다.

세그웨이를 제작하여 PID제어를 하려는데 실험하여 값을 알아낼 만한 기간이 부족하여...

Coil Resistance, Torque Constant, Voltage Constant, 마찰 계수, 엔코더 1펄스 출력시 모터 이동 각도등의 값을 알고 싶습니다.

이메일로 알려 주시면 감사하겠습니다.

   


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