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[re]디엔지 입니다.
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Name :
dnj (124.♡.10.190)
Date : 08-09-11 10:34
Hit : 1,711
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>안녕하세요. >ATMega128로 DC모터를 제어하는데, >RB-35GM 11Type DC모터를 사용하고 있습니다. > >그런데 11type에서는 2ch Encoder가 있잖아요? >이 2ch인코더의 Vout 2개의 채널에 인터럽트를 걸어서 이동 거리를 확인 하려고 하는데 > >오실로스코프로 2개의 채널을 찍어 보면 >DC모터가 구동 될때 펄스가 0v에서 high가 되고, -0.05v에서 low가 됩니다. >회로는 문제 없이 구동 하였다고 생각 하는데.. >오실로스코프 결과가 저렇게 나오니.... >조금 이해를 할 수가 없네요.... >이 결과가 맞는 건가여?? >제가 개념 이해를 잘 못 생각 한건가..........ㅡㅡa;; >답변 말씀 부탁 드립니다.. >(--)(__) 안녕 하십니까? 디엔지 입니다. 위설명해주신 내용을 기준으로 몇가지 확인 해야할 부분을 말해드립니다. 첫번째로 결선을 어떻게 구성하였는지? http://dnj.co.kr/_data/2_dcgm/ecrb_spec_rb35e2c1112.htm <----이쪽에서 확인부탁드립니다. 두번째로 풀업저항은 vcc와a,b상 사이에 820~1K 연결하셨나요? 마지막으로 엔코더(vcc)에 인가해 주실 전압은 3.5~20V입니다. 이점에 모두 만족을 하지 않으셨기 때문에 파형이 제대로 나오지 않은듯 하네요. 확인 후 문제해결이 되지 않으셨다면 전화번호를 남겨주시거나 연락 부탁드립니다. 감사합니다. |