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RB-35GM 11Type 2ch Encoder관련 문의 드립니다.
 Name : jineokpark (203.♡.126.245)
Date : 08-09-09 23:52 Hit : 2,564  
안녕하세요.
ATMega128로 DC모터를 제어하는데,
RB-35GM 11Type DC모터를 사용하고 있습니다.

그런데 11type에서는 2ch Encoder가 있잖아요?
이 2ch인코더의 Vout 2개의 채널에  인터럽트를 걸어서 이동 거리를 확인 하려고 하는데

오실로스코프로 2개의 채널을 찍어 보면
DC모터가 구동 될때 펄스가 0v에서 high가 되고, -0.05v에서 low가 됩니다.
회로는 문제 없이 구동 하였다고 생각 하는데..
오실로스코프 결과가 저렇게 나오니....
조금 이해를 할 수가 없네요....
이 결과가 맞는 건가여??
제가 개념 이해를 잘 못 생각 한건가..........ㅡㅡa;;
답변 말씀 부탁 드립니다..
(--)(__)

   


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