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[re] 디엔지 입니다.
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Name :
dnj (124.♡.10.190)
Date : 08-08-12 10:52
Hit : 1,820
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> >http://dnj.co.kr/_data/2_dcgm/ecig_spec_ig32pe2c0102.htm >에 IG32PGM의 엔코더 사양을 보면요. > > >모터 축 기준 1회전 시 26P 2ch > 1/100 감속모터 출력측 샤프트 기준 1회전시 2600P 2ch > > >라고 나와 있습니다. > > >제가 엔코더 1채배로 모터 펄스를 체크 해 봤는데요. > >데이터 시트 대로 모터 뒷부분의 축... >즉 마그네틱을 1회전 시키면 26개의 펄스가 출력 되고 감지 됩니다. > > >문제는 모터의 구동축을 돌릴때인데요, >1/100 모터는 구동축 한바퀴 돌때 엔코더는 100바퀴 돌게 되므로 26* 100 =2600POLE 라는 계산 식이 나오잖아요. > > > >따라서 1/27 모터라면 계산상 26POLE * 27 = 702 POLE 가 나와야 정상인데요. > >모터를 한바퀴 돌릴때 대략 650 POLE가 체크 됩니다. > >702 POLE 로 체크 시켰을때는 한바퀴보다 더 돌게 되고요. > > >왜 이런 결과가 나오게 되는거죠?? > >제가 계산을 잘못했나요??? > > > >어째서 이런 결과가 나왔는지 알려 주세요. > 안녕 하십니까? 디엔지 입니다. 위 말씀하신 경우로 미루어볼때 세가지 경우가 있습니다. 1.엔코더 마그넷과 홀센서 사이의 거리가 멀어 감지력이 떨어지는 경우 -이경우는 엔코더 쪽 캡 분리 후 홀센서를 자석쪽으로 최대한 가까이 붙이시면됩니다. 2.파형이 a,b상 정현파 90도 가 나오지않는 경우 -홀센서 위치가 약간이라도 틀어지게 되면 a,b상 파형또한 틀어지게됩니다. 그렇게 되면 지금과 같이 감속기를 붙여 많은 펄스를 얻게되는 경우 정확한 펄스를 얻기가 힘듭니다. (이경우 홀센서 위치 조정 필요) 3.엔코더 마그넷 홀 부분 손상이 있는 경우 26poles으로 나누어진 홀부분이 자력을 잃어 부분적으로 붙어 있는 경우 이경우 마그넷 교환필요 이상이며 아마도 두번째 경우 때문인것으로 추정이 됩니다. 홀센서가 많이 약하므로 직접 조정하실 경우 부러질 위험이 있습니다. 연락처를 남겨주시거나 저희쪽으로 연락부탁드립니다. 감사합니다. |
