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ig 32PGM의 자기형 엔코더 원리가 궁금합니다.
 Name : 로보콘 (211.♡.253.4)
Date : 08-08-11 13:12 Hit : 3,272  
26pole라고 하셨는데요.


다시 말해 자석의 극이 원판 자석에 자극이 26개 달려 있다는 말이 되는데요.


광학식 엔코더에서는 슬릿에 구멍이 뚫린곳이 on.. 안뚫린 곳에 off로 계산하여...

분해능을 보고 원리를 파악할수 있잖아요.



혹시 제가 생각하는 자극식 엔코더 원리가 맞는지 알고 싶어서요.

만약 26pole라면 극이 26개 있다는 말이 되므로...
엔코더의 자극 센서는 n극 또는 s극 하나만 반응하게 되므로...

모터축에 달린 마그네틱을 한바퀴를 돌렸을때, 26pole엔코더의 A상 하나에서 출력되는 펄스는 13개라고 이해해도 되나요???


1채배시 A상 하나에서 상승 엣지만 받을때 13개만 체크가 되서 그렇습니다.
(물론 상하 둘다 받을때는 26개가 체크 되고요.)

   


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