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엔코더만 교체가 가능한가요???
 Name : 로보콘 (211.♡.253.184)
Date : 08-08-27 15:40 Hit : 2,689  
안녕 하십니까?

디엔지 입니다.

위 말씀하신 경우로 미루어볼때 세가지 경우가 있습니다.

1.엔코더 마그넷과 홀센서 사이의 거리가  멀어 감지력이 떨어지는 경우
-이경우는 엔코더 쪽 캡 분리 후 홀센서를 자석쪽으로 최대한 가까이 붙이시면됩니다.

2.파형이 a,b상 정현파 90도 가 나오지않는 경우
-홀센서 위치가 약간이라도 틀어지게 되면  a,b상 파형또한 틀어지게됩니다.
그렇게 되면 지금과 같이 감속기를 붙여 많은 펄스를 얻게되는 경우 정확한 펄스를 얻기가 힘듭니다.
(이경우 홀센서 위치 조정 필요)

3.엔코더 마그넷 홀 부분 손상이 있는 경우
26poles으로 나누어진 홀부분이 자력을 잃어 부분적으로 붙어 있는 경우 
이경우 마그넷 교환필요

이상이며 아마도 두번째 경우 때문인것으로 추정이 됩니다.

홀센서가 많이 약하므로 직접 조정하실 경우 부러질 위험이 있습니다.

연락처를 남겨주시거나 저희쪽으로 연락부탁드립니다.

감사합니다.
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답변을 보니 정확히 90도 상이 나오지 않아서 생긴 문제 같다고 말슴해 주셨는데요.

그럼 엔코더만 교체하거나 소포로 받는 것이 가능한가요?

저희가 주로 32pgm과 42gm 기어드 엔코더 모터를 사용하고 있습니다.


엔코더만 따로 교체해야 한다면 비용은 어느정도인지 궁금합니다.

   


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