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[re] 디엔지 입니다.
Name :
dnj
(118.♡.198.137)
Date : 09-03-09 09:37
Hit : 2,007
>1:17 기어비의 모터를 구입하고자 합니다
>
>엔코더 펄스가 2개가 나오는데
>
>A상 하나만 가지고 MCU에서 펄스를 셀 수 있나요?
>
>1회전 38펄스이고 1:17의 기어비니
>
>17*38=646 펄스가 나오는데
>
>A,B상중 A상만 사용하면 646펄스의 절반인 323 펄스가 한바퀴 도는데 나오는것인지요
>
>
안녕 하십니까?
디엔지 입니다.
IG42엔코더모터는 한바퀴에 A상19펄스 B상19펄스 총 38펄스 나옵니다.
여기에 1/17감속기를 부착시키면 최종 감속기단 샤프트에서는 38*17=646펄스가 나옵니다.
물론 A상 으로만 펄스를 받으실수도 있습니다. 그럼 말씀대로 323펄스가 나오겠죠.
감사합니다.
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