>세그웨이(역진자 로봇 및 사람이 탈 수 있는)와 같은 로봇을 제작하고자하는데
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>가로(55cm) 세로(35cm)정도에 양쪽 모터가 들어갈수 있는 형태를 생각하고 있습니다.
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>당연히 자세제어를 위해 모터+엔코더+모터 드라이브 가 필요할 것이라고 생각하는데
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>이것에 알맞은 제품을 알 수 있을까요?
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>일단 생각하고 있느 스펙은
>최대 rpm 100정도 (기어비 약 25:1정도)
>power 200W 내외
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>바퀴는 48.5cm 정도 생각하고 있습니다.