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[re]디엔지 입니다.
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Name :
dnj (118.♡.198.137)
Date : 09-03-06 14:04
Hit : 1,188
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안녕 하십니까?
디엔지 입니다. 말씀해주신 드라이버 관련 부품은 저희측에서는 판매하고 있지 않습니다. 방식은 생각하고 계신 방법이 맞습니다. http://www.devicemart.co.kr/mart7/search.php?query=mcu 이쪽 사이트를 참고해 보시기 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요. 제가 이 모터를 결국 컴퓨터를 통해서 제어를 하고 싶은데 >이쪽이 처음이라 어떻게 해야 할지 감이 잘안오네요. >모터제어보드 같은것을 사서 엔코더 부분이랑 모터부분을 연결하고 >컴퓨터와 모터제어보드랑 통신을 하게해서 모터를 제어 해야 하는건가요?? >그런거면 이 모터를 제어 할 수 있는 보드를 알 수 있을까요? > >감사합니다. > > >> >>>안녕하세요 엔코더 달린 모터를 구매하려고 하는데 >>>처음 모터를 사보는거라 계산식이 맞는지 모르겠네요 확인좀 해주세요^^ >>> >>>구매하려고 하는 모터는 >>>IG-42GM with 2channel Encoder 달린 모터 2개입니다. >>>http://dnj.co.kr/_data/2_dcgm/ecig_spec_ig42e2c0102.htm >>>감속비는 1/104 로 생각하고 있습니다. >>> >>> >>>40kg 정도의 모바일 로봇에 들어갈 모터가 필요하고, 바퀴당 하나씩 해서 2개가 들어갈 예정입니다. >>>바퀴크기는 10~ 15cm 정도로 생각하고 있고 >>>이동속도는 사람과 같은 속도인 1m/s 정도 생각하고 있습니다. >>> >>>감속비 1/104, 12V짜리를 고르면 RPM이 67이니까 등속회전속도는 1,1회전/sec >>>가속토크 : Ta = J/g *2*파이* f / t >>>등속토크 : Tm = u*W*D / 4 >>>부하관성모멘트 J = W*D^2/8 해서 >>> >>> >>>부하관성모멘트는 40*15*15/8 = 1125 >>>가속토크는 1125/980*2*3.14*1.1/1 = 7.93 >>>등속토크는 0.1*40*15/4 = 15 >>>Ta+Tm = 22.93 kg-cm >>> >>> >>>가 되는데 1.5~2배정도 생각을 하면 40kg-cm 가 되고, >>>정격토크가 감속비 1/104 일때 20이니까 두개 달때 40kg-cm 이 되서 >>>대충 맞을것 같은데, 제가 계산한 방식이 맞는건가요 ㅠ_ㅠ?? >>> >> >>안녕 하십니까? >>디엔지 입니다. >>대략적으로 계산은 아주 잘하셨습니다. >>다만 부하관성모멘트에서는 기구부간의 간섭이 발생하여 토크가 늘어나는 경우가 있습니다. >>토크가 늘어난다는 가정하에도 현재 생각하고 계신 모터 2개로 구동할시 충분히 구동이 가능하실것으로 >>판단됩니다. >>다만 속도 부분에서 사람이 걷는속도만큼 나오지는 않을것같습니다. >>분당 30~40미터정도...이동가능할것으로 보입니다. >>감사합니다. >> >> >> > |
