>대학 졸업과제로
>소형 rov를 제작하려고합니다
>추진기3개로 물속에 전후진 상승하강 하는데
>추진기에 들어가는 모터를 선정해서 사려고합니다.
>
>
>저희가 다른학교에서 했던것을 참고해서
>모터 성능을 선정하려고 하는데요.
>
>다른학교에서 한것을 보면
>60W DC모터를 사용하였습니다
>(감속비 4.8:1
> 5000rpm 에서 토크: 0.75 Nm )
>
>
>
>
>저희는 크기가 참고한 것보다 4~5배는 작습니다.
>
>위의 학교에 문의해보니 저희 크기면 3w dc모터정도 사용하면될꺼라고하던데..
> 모터에 힘에대한 감없어서 몇w급을 써야할지 잘모르겠네요.
>3w가 얼마만한 힘인지 잘모르겠네요..
>
>
>
>
>같은 방법으로 계산해서 모터를 선정해보려는데
>사용한식을 보면 먼저 모터가 몇w인지 미리 정해놓고
>역으로 증명하는 방법이라서
>3w로 계산해보니 너무작게나와서 이모터 사양으로
>가능한지 잘모르겠구여 그리고 모터 보는법도잘모르겠습니다.
>
>
>저희는 12v DC모터를 사려는데
>
>
>
>1.모터선정에서 무엇을보고 선정하는것인지 ?(우선순위)
>
>
>동력w, 토크, 회전수, 감속비,
>
>
>2.감속비는 어떻게 구하는것인지? (표보는 방법을 잘모르겠습니다.)
>
>
> 예를 들어 모터 5000rpm에서 필요 회전수가 1200rpm이 필요할때
> 5000rpm에서 감속비 몇:몇으로 하여 1200rpm과 가깝게 마추는것인지?
>
>
>
>
>모터를 한번도 사보지 않아서
>어떻게 해야하는지 잘모르겠습니다..도와주세요~
>
>
안녕 하십니까?
디엔지 입니다.
우선적으로 모터를 선정받으시려면 1.모터의 사이즈 2.모터의 필요한힘(토크) 3.모터의 회전수의
정보를 저희에게 주셔야 모터 추천이 가능합니다.
위의 몇가지 질문을 하셨는데 우선답변해 드립니다.
1. 예를 들어 모터 5000rpm에서 필요 회전수가 1200rpm이 필요할때
> 5000rpm에서 감속비 몇:몇으로 하여 1200rpm과 가깝게 마추는것인지?
간단히 말해 5000rpm를 1/10짜리로 감속를 시키면 500rpm이됩니다.
1/4로 감속시키면 1200rpm이되겠죠.
하지만 저희가 맟춤사양으로 감속비를 설정해 드릴수는 없습니다.
저희 홈페이지 상에있는 모터의 감속비중 선택을 하셔야 합니다.
2.>1.모터선정에서 무엇을보고 선정하는것인지 ?(우선순위)
>동력w, 토크, 회전수, 감속비,
우선순위로 정할게 없네요. 결국같은 말인데.
출력(동력w)은 정격 토크*정격 회전수를하시면 나오게 됩니다.
위의 내용을 예로들면
다른학교에서 한것을 보면 60W DC모터를 사용하였습니다
감속비 4.8:1 5000rpm 에서 토크: 0.75 Nm )
5000*0.75Nm *0.75Nm를 kgf/cm로바꾸면 7.5kgf/cm = 7500gf/cm
5000*7500=37,500,000 여기서W로 단위변경시 10에5승이므로 뒷5자리는 빼시면됩니다.
그러므로 60W가 아니라 375W가 나오게 됩니다. 뭔가 잘못 알고 계셨네요.
*참고로 알기 쉬운 계산법입니다. 정확한 계산법은 다름니다. 글로는 설명하기 힘드네요...
결과는 거의 같습니다.
여기서 감속기를 추가 하실수록 효율은 떨어짐으로 W수는 줄게 됩니다.
감속비가 높을 수록.... 이해하셨나요?
모두 상관관계를 가지고 있는거죠..
3W는 간단히 말씀드리면 3000RPM의 100g/cm의 토크를 가진모터입니다. 힘과 토크는 바뀔수도 있겠죠?
와트수로 모터를 구하시는것 보다는 처음에 말씀드렸던
1.모터의 사이즈 2.모터의 필요한힘(토크) 3.모터의 회전수 정도만 알려주시면 바로 추천해드리겠습니다.
더궁금한 부분이 있으시다면 연락부탁드립니다.
감사합니다.
|
