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엔코더 관련 질문
 Name : 전은철 (143.♡.135.121)
Date : 09-04-14 10:02 Hit : 2,114  
http://dnj.co.kr/_data/2_dcgm/ecig_spec_ig42e2c0102.htm

위와같은 IG-42GM 12V 감속비 1/61 모터와 엔코더를 사용하고 있습니다
엔코더의 펄스 수를 보면 38(19) 라고 되어있는데

제가 측정하기로는 rising Edge가 1150 번 정도 나오면 한바퀴 360도를 돌게 되던데
왜 1150이란 숫자가 나오게 되는지를 모르겠네요;;

rising edge만 보고 몇도 돌아갔는지 확인하려면 어떻게 계산을 해야 하나요?

   


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