대학 졸업과제로
소형 rov를 제작하려고합니다
추진기3개로 물속에 전후진 상승하강 하는데
추진기에 들어가는 모터를 선정해서 사려고합니다.
저희가 다른학교에서 했던것을 참고해서
모터 성능을 선정하려고 하는데요.
다른학교에서 한것을 보면
60W DC모터를 사용하였습니다
(감속비 4.8:1
5000rpm 에서 토크: 0.75 Nm )
저희는 크기가 참고한 것보다 4~5배는 작습니다.
위의 학교에 문의해보니 저희 크기면 3w dc모터정도 사용하면될꺼라고하던데..
모터에 힘에대한 감없어서 몇w급을 써야할지 잘모르겠네요.
3w가 얼마만한 힘인지 잘모르겠네요..
같은 방법으로 계산해서 모터를 선정해보려는데
사용한식을 보면 먼저 모터가 몇w인지 미리 정해놓고
역으로 증명하는 방법이라서
3w로 계산해보니 너무작게나와서 이모터 사양으로
가능한지 잘모르겠구여 그리고 모터 보는법도잘모르겠습니다.
저희는 12v DC모터를 사려는데
1.모터선정에서 무엇을보고 선정하는것인지 ?(우선순위)
동력w, 토크, 회전수, 감속비,
2.감속비는 어떻게 구하는것인지? (표보는 방법을 잘모르겠습니다.)
예를 들어 모터 5000rpm에서 필요 회전수가 1200rpm이 필요할때
5000rpm에서 감속비 몇:몇으로 하여 1200rpm과 가깝게 마추는것인지?
모터를 한번도 사보지 않아서
어떻게 해야하는지 잘모르겠습니다..도와주세요~
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